翁修恭牧師是彰化縣人，1927年.3月.5日出生，翁頂(天民，1905-2005)傳道和莊梓之長男。
1952年台南神學院神學系畢業後，在後壁厝(仁德)教會擔任傳道師，1956年10月23日在屏東縣潮州教會封牧，1962-1965年間擔任台灣基督長老教會總會宣教百週年紀念叢書幹事，後被聘任台中三一教會牧師，1966年前往英國劍橋西敏斯德神學院(WESTMINSTER COLLEGE)研究兩年，再轉在美國一年，1969年獲得紐約協和神學院(UNION SEMINARY)神學碩士。回國後在台南神學院任教(副教授)，1973年8月受聘為台北濟南教會牧師，直至1994年9月底退任，在濟南正式任牧職21年。其最後一年(1993-1994)曾為台南神學院董事會外聘為代院長，但每主日仍回濟南講道，並主持每月一次的長執會或小會。在台南神學院二年工作結束後，因濟南當時未聘得牧師，1995年7月再受聘為「暫代牧師」至1997年3月16日王南傑牧師就任，而改為名譽牧師。
李登輝的長子憲文、女安妮、安娜都是在濟南教會完成婚禮的，而翁修恭牧師每月一次到李前總統家中做家庭禮拜，因而被外界稱為「總統家庭牧師」。翁修恭牧師擔任公職甚多，如台灣基督長老教會總會議長(第25屆，1978年)，台北市中華基督教青年會(YMCA)理事長，台南神學院董事長，台灣聖經公會董事長，中華民國基督教青年會協會理事長，財團法人樂山園董事，台灣基督教文藝出版社理事，也被聘擔任行政院設立的「財團法人二二八事件紀念基金會」董事。
牧師娘潘富美育有一男二女。長男翁志文為交通大學數學教授；長女翁慧芳為美國華府台基督長老教會執事；次女翁慧真(適陳逸鴻醫師)，曾任馬偕紀念醫院社會工作師，現為六家教會執事
